ブレーキの効きが悪くなる主な原因はブレーキパッドの摩耗が考えられます。

なぜなら、ブレーキパッドとは、回転しているブレーキローターを挟みこむことによって、ローターを摩擦で止める働きがあるため。
ということは、長期間使い続けると当然摩耗していきます。

また、パッドを押しているブレーキキャリパーと呼ばれる部品内のピストンに汚れが付着していると動きが悪くなり、十分にパッドを押すことができなくなります。結果的にブレーキの効きが悪くなることに。

この場合ディーラーもしくは専門店でパッドの交換、キャリパーの清掃をしてもらうようにしましょう。

ブレーキが固着する状態とは、ブレーキペダルを離してもいつまでもブレーキが効いたままとなり、常にブレーキを引きずってしまう状態のことをいいます。

なぜそうなるのかというと、ブレーキペダルを離した時にキャリパー内にパッドを押し戻すためのゴム（ピストンシールという）の動きが悪くなることが原因。その場合は、一旦ブレーキを分解し、清掃する（オーバーホールという）作業が必要となります。